BEPILOČIŲ FOTOGRAMETRIJOS ORLAIVIŲ 3D PAVIRŠIAUS TIKSLUMO ANALIZĖ
Pagrindiniai žodžiai:
fotogrametrija, UAV, GNSS, 3D modelisSantrauka
Pastaruoju metų yra pastebėtas didelis susidomėjimas bepiločių orlaivių naudojimas geodeziniuose matavimuose, bepiločiai orlaiviai gali būti naudojami duomenims surinkti iš kurių sudaromi 3D modeliai, žemėlapiai. Ši technologija sukuria naujas galimybes ir leidžia atlikti geodezinius matavimus sparčiau. Naudojant fiksuoto sparno ar rotacinius bepiločius orlaivius galima atlikti rankinius, pusiau automatinius arba autonominius skrydžius. Viena iš esminių problemų su kuriomis susiduria geodezininkai naudojantys bepiločius orlaivius yra gautų duomenų tikslumas. Šiame tyrime naudojamas vienas iš Lietuvos geodezininku labiausiai pamėgtų ir dažniausiai naudojamų bepiločių orlaivių. Bepiločio orlaivio duomenų tikslumui įvertinti buvo naudojami vietovėje su GNSS imtuvu gauti duomenys. Naudojama AutoCAD programinė įranga, kurios pagalba sukuriami skirtingais metodais gautų duomenų 3D modeliai, aukščio profiliai, GNSS imtuvo duomenys šiame darbe yra laikomi tiksliais. Atlikus tyrimą nustatyta, kad bepiločio orlaivio duomenys nėra tikslus, paklaida sieke 50cm, todėl bepiločius orlaivius galima naudoti tik sudarinėjant C ir D klasės planus.