AUTONOMINĖS VEJAPJOVĖS PEILIUKŲ DILIMO TYRIMAS
Reikšminiai žodžiai:
autonominės vejapjovės, peiliukų dilimas, robotizuota vejos priežiūra, pjovimo įrankiai, medžiagos kietumasSantrauka
Autonominės robotizuotos vejapjovės vis plačiau naudojamos vejų priežiūrai, todėl svarbu įvertinti jų pjovimo elementų patvarumą ir atsparumą dilimui. Šio tyrimo tikslas – įvertinti skirtingų gamintojų autonominių vejapjovių peiliukų dilimą realiomis eksploatacijos sąlygomis. Tyrimas atliktas naudojant dvi robotines vejapjoves „Husqvarna Automower 450X NERA“, kurios dirbo dviejuose atskiruose pjovimo plotuose. Eksperimentas vyko 2025 m. liepos 14 d.–rugpjūčio 18 d. ir buvo suskirstytas į penkis aštuonių parų intervalus, kurių metu buvo naudojami penkių skirtingų gamintojų peiliukai. Nusidėvėjimas buvo vertinamas pagal peiliukų masės netekimą ir apskaičiuotas dilimo intensyvumas mg/km pagal roboto nuvažiuotą atstumą. Tyrimo rezultatai parodė, kad skirtingų gamintojų peiliukai pasižymi nevienodu atsparumu dilimui. Taip pat nustatyta, kad mechaniniai pjovimo briaunos pažeidimai gali reikšmingai padidinti nusidėvėjimą. Gauti rezultatai rodo, kad peiliukų medžiagos kietumas turi svarbią įtaką jų eksploataciniam patvarumui.
